Сервопривод Kinco CD 422/432/622 в Иркутске
Сервопривод с импульсным, аналоговым и цифровым (через последовательный интерфейс rs232) способами управления.
Технические характеристики сервоусилителей Kinco CD422/432/622
Характеристика/Модель |
CD422-AA-000 |
CD432-AA-000 |
CD622-AA-000 |
||
Питание |
Питание силовой цепи |
Однофазное AC220В - 20/+15% 47~63Гц |
Однофазное или трехфазное AC220В -20/+15% 47~63Гц |
Трёхфазное 380В -20/+15% 47~63Гц |
|
Питание цепи управления |
18В DC~30В DC 1A |
||||
Ток |
Номинальный ток |
4 A |
10 A |
7 A |
|
Максимальный ток |
15 A |
27.5 A |
25 A |
||
Устройство обратной связи |
2500 имп/об (инкрементальный энкодер, питание 5В) |
||||
Торможение |
В зависимости от применения, используется внешний тормозной резистор |
||||
Способ охлаждения |
Естественное воздушное |
Вентилятор |
|||
Вес |
1.2 кг |
2.4 кг |
|||
Режим позиционирования |
Макс. частота входных импульсов |
Дифференциальный сигнал: 500кГц, Открытый коллектор: 200кГц |
|||
Тип импульсного сигнала |
Импульсы + направление, CCW+CW, A+B фазы (5В-24В) |
||||
Сглаживание входного сигнала |
Фильтр низких частот (настраиваемый) |
||||
Электронный редуктор |
Установка диапазона, передаточное число: -32768~32767, делитель: 1~32767, 1/50≤|передаточное число /делитель|≤50 |
||||
Частота дискретизации регулятора |
1 кГц |
||||
Режим управления скоростью |
Диапазон аналогового входного напряжения |
-10 ~+10 В (разрешение 12 бит) |
|||
Входное сопротивление |
200кОм |
||||
Частота дискретизации входного сигнала |
4 кГц |
||||
Источник сигнала |
Внешние аналоговые сигналы / внутреннее задание |
||||
Сглаживание входного сигнала |
Фильтр низких частот (настраиваемый) |
||||
Установка зоны нечувствительности |
Внутренние параметры |
||||
Установка смещения |
Внутренние параметры |
||||
Ограничение скорости |
Внутренние параметры |
||||
Ограничение момента |
Внутренние параметры / внешний аналоговый сигнал |
||||
|
Частота дискретизации регулятора | 4 кГц | |||
Режим управления | Диапазон аналогового входного напряжения | -10 ~+10 В (разрешение 12 бит) | |||
Входное сопротивление | 200кОм | ||||
Частота дискретизации входного сигнала | 4 кГц | ||||
Источник команд | Внешние аналоговые сигналы / внутреннее задание | ||||
Сглаживание входного сигнала | Фильтр низких частот (настраиваемый) | ||||
Ограничение скорости | Внутренние параметры / внешний аналоговый сигнал | ||||
Установка зоны нечувствительности | Внутренние параметры | ||||
Установка смещения | Внутренние параметры | ||||
Частота дискретизации регулятора | 16 кГц | ||||
Дискретные входы | Спецификация входных сигналов | 7 дискретных входов с терминалом COMI для подключения PNP или NPN логики. | |||
Функции входных сигналов | Назначаются в соответствии с требованиями. Поддерживаются функции: включение/выключение привода, сброс ошибки, выбор режима управления, пропорциональное управление контуром скорости (отключение интегральной составляющей регулятора), концевые выключатели, сигнал перехода в нулевую позицию, реверс, контроль скорости (3 внутренние уставки) или позиции (3 внутренние уставки), аварийная остановка, переключение электронного редуктора, переключение внутренних уставок контуров регулирования. | ||||
Дискретные выходы | Спецификация выходных сигналов | 5 дискретных выходов, OUT1 - OUT4 ток до 100mA, BR+/BR- (подключение тормоза) ток до 500mA, возможность управления тормозом напрямую. | |||
Функции выходных сигналов | Назначаются в соответствии с требованиями. Поддерживаются следующие функции: привод готов к работе, ошибка привода, позиция достигнута, нулевая скорость двигателя, состояние тормоза, скорость достигнута, максимальная скорость достигнута в режиме управления моментом, ограничение позиции, найдена референтная точка. | ||||
Функции защиты | Защита от перенапряжения, защита от низких напряжений, защита двигателя от перегрева (I²t), защита от короткого замыкания, защита от перегрева сервоусилителя. | ||||
Коммуникационный интерфейс | RS232 (Связь с ПК: 2-2, 3-3, 5-5) | ||||
Окружающая среда | Рабочая температура | 0 - 40°С | |||
Температура хранения | -10°С – 70°С | ||||
Влажность (без конденсата) | Менее 90% | ||||
Степень защиты | IP20 | ||||
Требования к монтажу | Чистое, сухое помещение (например, электрошкаф) | ||||
Монтажное положение | Вертикальная установка | ||||
Высота | Менее 1000 м над уровнем моря | ||||
Атмосферное давление | 86 -106 кПа |